在台灣學習空手道的人口經超過40年的推廣已經不算少數，而這其中有90%以上的人學習的是松濤館空手道，這是因為早期空手道在台灣是以松濤館為主的人仕掌握了戒嚴時期唯一半官方空手道組織”中華民國空手道協會”的緣故，今天台灣空手道界的組織雖然已經開放而且已經有四到五個全國性的空手道協會或聯盟，但因歷史的因緣使得台灣的空手道界仍然以松濤館做為主流，同時”中華民國空手道協會”不論規模與實力等等仍然具備客觀條件上的領導地位，加上其他採用松濤館空手道為內容的組織同時推廣，使得松濤館對台灣空手道發展形成非常深遠的影響。
其實松濤館對世界空手道的發展也是影響卓著的，目前松濤館仍然算是世界空手道人口最多的一個流派，而它的創始人船越義珍(富名腰義珍)則被空手道界稱為近代空手道之父，船越義珍1868年出生於琉球首里山川村(現在的那覇市首里山川町)，出身泊士族的名門富名腰家族，由於他是早産兒因此幼年時身體病弱，原本家族希望他能夠進入醫學校學習醫學，但後來因條件不符所以進入沖縄縣尋常師範學校速成科學習一年的課程，在21歲時開始他擔任教師的生活，年輕時代船越義珍就開始學習琉球傳統的武術”唐手”(カラテ)，他在1878年拜入”首里手”名師安里安恆的門下，安里安恆是”首里手”一代名家松村宗棍的學生，也因為松村是過去琉球王朝的御用武師，所以”首里手”後來都流傳在宮廷與貴族之間，安里安恆當時是琉球尚式王朝末代的武師，在日本將沖繩納入領土之後，於1879年隨尚式王朝最後一個國王尚泰搬遷到東京，直到1892年才回到琉球，因此一般推定船越義珍應該是在24歲之後才更進一步接受安里安恆的指導，而安里安恆傳授給船越義珍的”公相君”(觀空)，則成為後來船越最喜歡演練的套型。
所以在安里安恆離開琉球這段期間，船越義珍其實是向與安里安恆同為松村宗棍傳人的糸洲安恆學習唐手，糸洲安恆可說是琉球唐手現代化的功臣，許多唐手名人都出自他的門下，當時他與”那霸手”的東恩納寬良並稱為琉球唐手兩大名家，而船越義珍也延續了糸洲安恆對唐手現代化的推進而努力，先在1916年從沖繩的小學開始設立唐手課程為起始，次年(1917)，船越參加了在摩文仁賢和家裡開設的「沖縄唐手研究会」，當時包括了屋部憲通、花城長茂、宮城長順等人都参加其中，1919年在屋部憲通的推薦下船越義珍擔任了沖縄県師範學校的唐手課外體育課程的指導，而在1921年3月，船越義珍率領中學生與師範學校的學生們在當時日本皇太子(後來的昭和天皇)面前表演唐手。
1922年5月船越義珍到東京參加文部省主辦的第一回體育展覽會，進行”唐手”的演武，次年(1923)6月在講道館柔道的邀請下，在嘉納治五郎(近代柔道之父)與許多柔道有段者的面前，船越義珍與東京商大的學生儀間真謹二人進行唐手的演武拆解説明，船越並表演了”公相君”，儀間表演了”內畔戰”演武，當時表演的地點下富坂道場集結了二百人以上的柔道館員觀賞這場精彩的表演，而這場成功的表演也讓船越繼續留在東京傳授唐手，接著在1924年，船越義珍以「唐手研究会長・富名腰義珍」的名義，頒發空手道史上第一次的段位發行，當時被授與段位者包括粕谷真洋、大塚博紀、小西康裕、儀間真謹四位，同年(1924年)10月慶應義塾大學成立唐手研究会、1925年10月東京帝国大學也成立唐手研究会、船越都擔任了唐手師範，而他在東京傳授的這段期間，所教授的”站立法”，也由琉球唐手的較窄幅高姿立法逐漸改為目前松濤館教授的低腰立法，這也是空手道在日本所產生的一種變化，與沖繩的傳統空手形成一個很明顯的差異。
1929年船越義珍在慶應義塾大學唐手研究会中以”般若心經”中「空」的概念首次提出將”唐手”改稱”空手”的想法，一方面在日語當中”唐手”與”空手”都是用”カラテ”來發音，另一方面「空」更能夠展現這種拳術的意義，後來琉球與日本的唐手界也陸續開始用空手這個名稱，1940年船越義珍在東京豊島區設立了「松濤館」道場，松濤是船越義珍的雅號，所以他又被稱為松濤先生，但松濤館在1945年因美軍的轟炸而燒燬。
戰後的1948年，以船越義珍的門徒為核心團體成立了”日本空手協会”(JKA)，船越出任第一代的最高師範，JKA對於後來空手道的競技比賽推廣與全球化功不可沒，但由於船越的門徒當中對於推廣自由組手比賽的合適與否產生意見不一的狀況，因此以江上茂、廣西元信為首的門徒成立了”日本空手松濤会”，他們強調傳統的空手修鍊方式，反對組手競賽，至此船越的門徒正式分家，而船越為了希望門徒能夠和解，站在中立的立場於1956年辭退了JKA的職位，兩年後(1958年)在東京過世，享年88歲。
船越義珍在日本的弟子非常的多，主要具代表性者包括粕谷真洋、儀間真謹、大塚博紀(和道流)、小西康裕(神道自然流)、下田武、船越義豪、中山正敏(JKA)、江上茂、廣西元信、高木正朝等等，他對於空手道的現代化與推廣擁有非常大的貢獻，而他留下的松濤館二十訓，也成為日後全世界松濤館空手道界的重要信條：
● 松濤二十訓(空手二十箇条)
1.)空手道は礼に始まり礼に終る事を忘るな(空手始於禮，終於禮)
2.)空手に先手なし(空手無先手)
3.)空手は義の補（たす）け(空手是以義為先)
4.)先づ自己を知れ而して他を知れ(先自知而後才能知他)
5.)技術より心術(心術大於技術)
6.)心は放（はな）たん事を要す(能讓心與意志放下是必要的)
7.)禍（わざわい）は懈怠（かいたい）に生ず(禍患由懈怠而生)
8.)道場のみの空手と思ふな(空手的訓練不只是在道場)
9.)空手の修業は一生である(空手是終身的修業)
10.)凡ゆるものを空手化せよ其処に妙味あり(使用空手的精神面對問題是絕妙的)
11.)空手は湯の如し絶えず熱度を与えざれば元の水に還（かえ）る(空手像熱水，不經常加熱便會冷卻)
12.)勝つ考は持つな負けぬ考は必要(不期待求勝，但要有不輸的念頭)
13.)敵に因って轉化せよ(根據敵人而改變自己)
14.)戦は虚実の操縦如何に在り(作戰的祕訣在於虛實)
15.)人の手足を剣と思へ(人的手足就有如劍一般)
16.)男子門を出づれば百万の敵あり(男人一出門就如臨百萬敵人)
17.)構は初心者に後は自然体(初學者需採站立法練習，而後為自然體)
18.)形は正しく実戦は別物(可追求型的完美，但戰鬥又是另一回事)
19.)力の強弱体の伸縮技の緩急を忘るな(勿忘力的強弱，體的伸縮，技的緩急)
20.)常に思念工夫せよ(勿忘持續的練習)
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